El brazal de una armadura o panoplia era la parte del arnés de placas que servía para cubrir las extremidades torácicas, desde el hombro hasta la mano.
El brazalete (no pulsera), cubre desde la mano hasta el codo y puede ser de metal o de cuero como protección del brazo o como adorno.
Generalmente, los brazaletes de cuero fueron los más usados como complementos de los trajes medievales, por ser muy cómodos y prácticos, además de que cumplían la función de proteger la parte inferior del brazo.
El guantelete o manopla era parte de la armadura usada por los caballeros de la época medieval. Eran guantes de metal que usaban para protegerse los dedos, las manos, la zona de la muñeca y parte del antebrazo en las cruentas batallas de la época.
