El escarpe es una de las piezas de la armadura medieval que servía para cubrir y proteger el pie. Era una especie de zapato compuesto generalmente de láminas articuladas que cubría el calzado grueso del hombre de armas, desde el talón del pie hasta los dedos inclusive.
También se usaron escarpes de cota de malla. Los caballeros montados los usaban comúnmente para proteger sus pies contra los golpes de los soldados enemigos de infantería. Los escarpes se usaron principalmente entre los siglos XIV y XV.
