El uso del machete se remonta a épocas muy antiguas y cuenta de ello dan varias ilustraciones medievales del siglo XIII en donde se ve este instrumento usado en las carnicerías donde se vendía carne despiezada de animales para el consumo, también tenía un uso agrícola y, por supuesto, como arma medieval por la infantería de tropa, pero no por la nobleza.
En la época de la Conquista española en América sirvió para abrir camino en el descubrimiento de nuevas tierras. Era muy práctico por su tamaño, ya que medía más que un cuchillo, pero menos que una espada. Por ser arma contundente y de corte, suele tener la espiga completa.
Entre los guerreros antiguos como los vikingos era usual verlos portando armas similares a los machetes. Igualmente sucedía con los espartanos, romanos y escoceses.
