La diferencia entre una carpa y un toldo es notoria, aunque tendamos a confundirlos. La carpa, según la RAE, es un pabellón o cubierta completa de tela que se tiende para hacer sombra, es una tienda de campaña donde se acampa temporalmente. La carpa también hace referencia a una tienda montada durante algunas fiestas populares, donde se venden comestibles, bebidas y otras mercancías como, por ejemplo, los mercadillos medievales.
El toldo es más pequeño que una carpa, es algo más sencillo que una carpa, puesto que sirve para dar sombra, para protegerse del sol mientras que las carpas normalmente están preparadas para la lluvia y para la sombra.
Las carpas se cierran por todas partes, mientras que el toldo solo cubre el techo. El toldo es un trozo de tela o de lona que cubre solo por arriba.
La Jaima es más grande, más firme y más fija que una carpa y puede servir de vivienda estable, como en el desierto.