El peto es la pieza de la armadura de placas que defiende el pecho y que con el espaldar compone la coraza. El peto se elaboraba de acero, y era combado, para desviar mejor los golpes y los proyectiles, defendiendo una de las partes más importantes del caballero.

Al principio los petos estaban elaborados en cuero, pero debido a la especialización de las armas de combate medievales, las protecciones también debieron especializarse y entre los siglos XII y XIII, empezaron a aparecer las primeras armaduras en acero, entre ellas el peto, llegando a su cumbre en el siglo XV.
En la Edad Media, los petos eran utilizados por los hombres de armas por su excelente protección, ya que aseguraba la protección total del torso y del abdomen, protegiendo así, varios órganos vitales.