Los arcos medievales eran armas antiguas muy eficaces y muy usadas, ya que su elaboración era más sencilla y económica. Los arcos funcionan tensando la pieza con una cuerda. La potencia de tiro de un arco se puede regular dentro de ciertos límites, ajustando la tensión de la cuerda.

El arco y la flecha, han sido y siguen siendo herramientas fundamentales, desde el año 3500 A.C. La historia antigua nos muestra cómo los grandes imperios se han establecido y se han caído teniendo como arma el arco y la flecha, los cuales variaban en su forma, diseño y estilo según cada civilización y cultura.

Los arqueros medievales eran capaces de decidir el resultado de una batalla, pudiendo asegurar la victoria.

El arco es un arma impulsora que se usa para disparar flechas sobre un blanco distante, tensándolo con una cuerda para darle potencia al disparo de la flecha y clavarla bien en el objetivo.

Los arqueros suelen usar petos protectores para el pecho y también dactileras para proteger las manos, que generalmente son elaborados en cueros de muy buena calidad.

Los arqueros también suelen usar carcaj para llevar las flechas de sus arcos.

Sabemos que el uso del arco como arma, tanto para la caza como para la guerra, data desde el Paleolítico. En los ejércitos de los diferentes pueblos de la Antigüedad, siempre hubo un cuerpo de hombres especializados en el uso del arco. Durante la Edad Media, este cuerpo militar adquirió mucha importancia en las campañas militares. En algunos casos, su participación fue decisiva.